电梯变频驱动装置对永磁同步电机的设计要求

　　电梯变频驱动设计要求

　　(1)由于直接牵引没有齿轮减速，永磁同步电机的响应变化会通过钢丝绳直接作用在电梯轿厢上，因此为了考虑电梯的振动和舒适性，需要设计一种控制精度高、响应速度快的高性能变频调速器。尤其是电流环的检测精度和计算响应速度。

　　(2)旋转编码器在永磁同步电机的控制系统中，编码器不仅反馈电机的转速，还需要检测电机的磁极位置，因此编码器需要能够反馈磁极位置信号。此外，没有齿轮牵引模式，永磁同步电机转速较低，对编码器分辨率要求较高，一般要求在4096C/T以上，才能使系统具有良好的控制性能。因此，这类电梯系统一般会选择高性能的正余弦旋转编码器。目前通用变频器的标准配置是A相和B相的增量式旋转编码器，这就要求在设计变频器时要考虑新型旋转编码器的接口和应用设计。

　　(3)与交流异步电机相比，永磁同步电机不能在额定频率下自动启动，而是需要通过变频器启动。这是因为永磁同步电机的转子是永磁体，其转子磁场是恒定的，所以定子磁场的产生需要与转子磁场的磁极位置相匹配，才能产生电机运行所需的转矩。因此，在永磁同步电机的电梯系统中，需要将变频器设计成具有通过编码器反馈检测磁极位置信号，并根据磁极位置、电机转速、所需转矩等产生定子旋转磁场的功能。

　　(4)噪声在传统的电梯系统中，采用带齿轮减速器的传动方式，因此电梯机房的噪声一般以齿轮箱的噪声为主。然而，在永磁同步电机的无齿轮电梯中，由于没有齿轮减速器，电机的电磁噪声成为电梯室噪声的主要成分。因此，系统也对变频器在电机噪声方面提出了更高的要求。

　　(5)保护一般变频调速电梯，其变频器的设计对其自身保护和系统及安全保护做了很多考虑。然而，对于永磁同步电机无齿轮电梯，在传统系统的基础上，需要根据无齿轮传动和永磁同步电机的特点，进行新的电梯安全设计。例如，为了防止电机因磁极位置检测误差而失速，变频器需要有特殊的设计和更高的检测和计算速度。