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开关磁阻电机控制方法与流程

发布时间:
2022-06-20
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【摘要】:
开关磁阻电机的控制需要取得转子位置。 由于无传感器技术不成熟、性能不高,传统的开关磁阻电机产品以带位置传感器的产品为主,其中大部分是光电开关(霍尔开关)式位置传感器,其原理是根据开关磁阻电机的相数,那么,下面一起了解下开关磁阻电机控制方法与流程吧!

  随着电力电子技术、控制技术的发展,开关磁阻电机调速控制技术发展迅速,开关磁阻电机的控制需要取得转子位置。 由于无传感器技术不成熟、性能不高,传统的开关磁阻电机产品以带位置传感器的产品为主,其中大部分是光电开关(霍尔开关)式位置传感器,其原理是根据开关磁阻电机的相数,那么,下面一起了解下开关磁阻电机控制方法与流程吧!

  

开关磁阻电机

  但是,在使用开关磁阻电机作为角速度和转子角度位置的传感器的情况下,其取得的角度位置信息的分辨率低,转速的响应慢,特别是电动机的转速的变化,测量数据的误差大,难以确保了精度,在电子低速旋转时,由于信号迁移周期长,因此进行响应另外,角度位置传感器在安装于电动机时需要操作者进行零点设定,容易导致大的误差,该过程还需要操作者的经验,操作者的技术要求高; 另外,转子角度位置的检测依赖于光电传感器的码盘加工精度,在码盘加工精度不充分的情况下,会影响速度计算和电机角度控制的精度。

  开关磁阻电机的控制方法如下:

  开关磁阻电机使得电动机转子锁定在与电感较大值一致的位置,取得电动机转子的角位置信息,计算转子偏移量,根据上述转子偏移量计算索引值。

  开关磁阻电机的转子的角位置及转速由分解器检测,经由信号处理电路发送到控制模块,进而,能够基于由控制模块由分解器检测出的转子的角位置信号及转速信号来控制电动机的转速和换相与现有技术相比,如果使用光电式位置传感器进行旋转速度和转子的角度位置的检测,则在使用光电式位置传感器作为角速度和转子的角度位置的传感器的情况下,其取得的角度位置信息的分辨率低,旋转速度的响应慢,特别是电动机的旋转速度的变化,所测定的数据的误差大, 当电子以低速旋转时,信号迁移周期长,因此响应变慢,影响电动机的低速性能; 另外,角度位置传感器在安装于电动机时需要操作者进行零点设定,容易导致大的误差,该过程还需要操作者的经验,操作者的技术要求高; 另外,转子角度位置的检测依赖于光电传感器的码盘加工精度,在码盘加工精度不充分的情况下,会影响速度计算和电机角度控制的精度,电机控制时各相电流不平衡、电机振动、噪声大,控制器的功率器件损坏。

  开关磁阻电动机的控制方法具有以下优点:

  一、开关磁阻电机由于对控制模块进行了归零处理,所以能够省略旋转变压器安装时的人工零点设定,进而保证了开关磁阻电机开闭动作时检测到的转子角位置信息及转速信息的正确性;

  二、通过使用正交脉冲信号进行计数,进行相输出位置值的计算,串行通信读取的位置值,仅在误差较大时用于调整转子角位置的测量误差,处理器运算速度快,节约控制器资源;

  三、它针对电动机工作时的不同速度校正相输出位置的比较值,进而保证控制模块控制电动机换相时的精度;

  四、采用索引脉冲信号进入索引中断,用初始化计算的索引值和串行通信读取的位置值,调整转子角位置的测量误差,保证检测到的角位置信息的准确性。

  以上介绍的就是开关磁阻电机控制方法与流程,如需了解更多,可随时联系我们!